小鵬汽車肖志光:實現智能駕駛安全及駕控樂趣平衡的未來汽車
發表時間:2019-09-17 09:36:20 作者:雕刻機

第二屆“光”+智能駕駛技術高峰論壇于2019年9月6日舉辦,本次論壇邀請了政府部門、咨詢機構、整車企業、激光雷達制造商、紅外夜視、攝像頭等傳感器重點企業及知名科研院所等到會研讨,共話光與汽車電子行業市場前景。以下為小鵬汽車自動駕駛産品開發部總監肖志光現場演講實錄:

小鵬汽車肖志光:實現智能駕駛安全及駕控樂趣平衡的未來汽車

小鵬汽車自動駕駛産品開發部總監肖志光

今天很榮幸參加第二屆“光”+智能駕駛技術高峰論壇,我是來自小鵬汽車的肖志光,主要負責小鵬汽車智能駕駛産品化開發。有些人應該體驗過小鵬汽車g3的自動駕駛功能,那個功能是我們團隊開發的。我今天的演講主題是中國式場景差異化自動駕駛,主要是介紹小鵬的xpilot,xpilot其實就是自動駕駛産品的代号。首先介紹我們團隊的情況;二是開發的思路、技術路線;三是對我們的産品做介紹,希望這個分享對大家有所幫助,能更多的了解小鵬汽車做自主自動駕駛開發的情況。

第一,團隊介紹。

小鵬汽車緻力于開發年輕人喜歡的純,包括汽車的制造、銷售和運營,這裡面很重要的關鍵詞是智能,智能包括很多方面,我們賦予了很多概念,有很重要的是自動駕駛,還有網聯的技術,還有一些智能化的車的其他功能,我不詳細介紹。現在主要介紹有關自動駕駛的情況。

小鵬汽車一直把自動駕駛當成我們非常重要的戰略方向,所以我們也是組建了相對規模比較大的自動駕駛團隊。目前有300多人,分布在中美四個地方,廣州、上海、北京,還有北美的聖地亞哥和矽谷。我們團隊有15%都是博士,基本上就是高學曆、名校的明星團隊。我們特别重視算法的開發,所以我們的軟件工程師占我們團隊的70%,這在主機廠非常少見。他們不單是我們的汽車行業,也有很多來自于科技公司和互聯網的公司,所以是一個國際化跨界的團隊,大家可能比較感興趣的是中美四地是什麼樣的分工,我這裡簡單列了一下。在廣州主要是負責産品的開發落地,因為我們的總部在廣州,整車研發在廣州,自然而然就會承接這樣的任務。其他地方都會有各自的核心算法的開發,比如上海高精度地圖就是在那邊研發的,還有北京,北京有我們後面介紹到的l3自動駕駛很關鍵的技術,就是駕駛員監控的技術;在矽谷有視覺和決策的算法團隊;聖地亞哥有定位和融合。

這是我們團隊的整體介紹。我們聚集那麼多人其實就是解決一個問題,能夠自主開發解決中國場景的困難。

第二,開發思路。

中國式場景裡面無非面臨兩方面的挑戰:1、交通設施,這邊列了一些圖片;2、交通的參與者。我們平時做研發的時候,大家覺得車道線就是一條線,其實有很多複雜的,比如這是鋸齒狀,大家印象中的車道線要麼白色、要麼黃色,其實還有綠色的。另外大家可能認為停車位就是畫一個車格,其實還有兩個樹在這個地方。這種停車位大家也見過,在馬路牙子上,複雜的工況是我們要解決自動駕駛很重要的東西,因為我們想産業化,這些問題都是需要關注解決的。另外交通參與者,中國人交通規則遵守的不是那麼理想,不是貶低自己,有些這樣的情況存在。一個是加塞,中國人特别喜歡這個,我特别喜歡加塞,我自己買了一輛g3,有人問我為什麼不買p7?當然p7沒有出來,我本來可以等到那時候,我說g3小,方便加塞。所以我們做自動駕駛的時候也刻意考慮這個工況,怎麼解決加塞的問題。目前市面上的adas功能對這個是非常不理想的。但是我們其實在做這方面的開發,我們現在推出的産品也可能不太理想,我們正在朝這個路上走。這個停的很詭異,如果車位寬,人肯定要停進去的,我們也要解決這樣的問題。我們對場景進行分析的時候,我們把困難引入到我們研發考慮當中。

我們做開發的時候主要是堅持兩個關鍵點:1、怎麼定義産品;2、堅持自主開發。定義産品說起來簡單,但是真正去定義符合企業發展的産品是非常關鍵的事,大家也關注過市面上有很多自動駕駛的初創公司,有很多系統解決方案的公司,它的産品是不是能落地,這是需要大家思考的。

我這邊列了自己的見解,我們在定義産品的時候,我們特别會考慮是不是可以短期内量産,所以我們的g3上面目前搭載的自動駕駛的産品,剛才周總提到了,我們是l2級的産品,目前的狀态來說,它的量産可能性是比較大的。其次下一款車有自動化程度更高的産品,再到下一代還會有自動化更高的産品,無非是讓用戶持續體驗到自動進化的過程,這非常重要,也會讓用戶對我們的産品越來越有信心。另外是給公司創造商業的價值。